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Shiki Granbell est un jeune garçon ayant grandi parmi les robots sur la planète Granbell. Sa vie prend un tournant lorsque Rebecca Bluegarden, une vidéaste interstellaire, et son chat androïde, Happy, visitent la planète. Ensemble, ils découvrent un secret surprenant : Shiki possède le pouvoir de manipuler la gravité.
Le trio embarque alors à bord du vaisseau spatial Edens Zero, dirigé par la mystérieuse capitaine Elsie Crimson.