L’histoire se déroule dans une ville appelée Orth, construite autour d’un énorme gouffre mystérieux connu sous le nom de “Abyss”. Ce gouffre est divisé en différentes couches, chacune de plus en plus dangereuse et remplie de créatures étranges.
L’intrigue suit une jeune orpheline courageuse nommée Riko, dont la mère a disparu dans l’Abyss. Un jour, Riko découvre un robot humanoïde semblable à un garçon qu’elle nomme Reg, qui a perdu la mémoire mais possède une force extraordinaire. Ils décident de s’aventurer ensemble dans l’Abyss pour retrouver la mère de Riko.