Kobayashi mène une vie tranquille jusqu’au jour où elle sauve un dragon blessé nommé Tohru. En reconnaissance, Tohru se transforme en une charmante jeune fille aux cornes et propose de devenir la domestique de Kobayashi. Ainsi commence leur vie quotidienne hors du commun, où Tohru s’efforce d’accomplir ses tâches domestiques malgré son inexpérience.